The invention relates to compound of the formula (I) or a salt thereof, wherein the substituents are as defined in the specification; to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.L'invention concerne un composé de formule (I) ou un sel de celui-ci, pour lequel les substituants sont tels que définis dans la description ; sa préparation, son utilisation en tant que médicament et des médicaments le comprenant.