The invention relates to compound of the formula (I) or a salt thereof, wherein the substituents are as defined in the specification to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.Linvention concerne un composé de formule (I) ou un sel de celui-ci, pour lequel les substituants sont tels que définis dans la description sa préparation, son utilisation en tant que médicament et des médicaments le comprenant.