The present invention provides compounds of the formula below: where A, X and R1-R6 are as described herein, a pharmaceutical salt thereof, and a pharmaceutical composition containing this compound; methods of treating pain associated with osteoarthritis using one of the compounds or a pharmaceutically acceptable salt thereof, and processes for preparing the compounds.La présente invention concerne des composés de la formule ci-dessous : dans laquelle A, X et R1-R6 sont tels que présentement décrits, un sel pharmaceutique de celui-ci, et une composition pharmaceutique contenant ce composé ; des procédés de traitement de la douleur associés à l'arthrose en utilisant un des composés ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, et des procédés pour préparer les composés.