Provided is a control device comprising a control unit which controls, on the basis of an operational factor indicating a ratio of the movement amount of the master unit to the movement amount of the slave unit, an operational offset indicating a difference between a control reference point for a slave unit and a control reference point for a master unit, wherein, accompanying changes in the operational factor, the control unit controls the operational offset of two pairs of the master unit and the slave unit when a designated position of one pair of the master unit and the slave unit from among the two pairs of the master unit and the slave unit is fixed.L'invention concerne un dispositif de commande comprenant une unité de commande qui commande, sur la base d'un facteur opérationnel indiquant un rapport de la quantité de mouvement de l'unité maître à la quantité de mouvement de l'unité esclave, un décalage opérationnel indiquant une différence entre un point de référence de commande pour une unité esclave et un point de référence de commande pour une unité maître, l'unité de commande commandant le décalage opérationnel de deux paires de l'unité maître et de l'unité esclave lorsqu'une position désignée d'une paire de l'unité maître et de l'unité esclave parmi les deux paires de l'unité maître et de l'unité esclave est fixée, accompagnant des changements du facteur opérationnel.スレーブ部の移動量に対するマスタ部の移動量の比を示す操作倍率に基づいて、前記スレーブ部についての制御の基準点と前記マスタ部についての制御の基準点との差異を示す操作オフセットを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記操作倍率の変化に伴い、二対の前記マスタ部及び前記スレーブ部のうち第１の対の前記マスタ部及び前記スレーブ部の指定位置を一定とした場合の、二対の前記マスタ部及び前記スレーブ部についての前記操作オフセットを制御する、制御装置が提供される。
