본 발명은 듀얼드럼 구조를 갖는 세탁기의 축계구조에 관한 것으로, 듀얼모터의 이너회전자에 의해 회전하는 아우터샤프트와 이너로터와의 연결구조에 스프링 와셔와 이너로터너트를 이용하여 고정되는 구조로 보다 간단한 구조의 채용함으로써, 재료비 절감 및 이상소음 방지 및 진동으로 인한 풀림 방지 효과를 도모하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 채용한 세탁기에 관한 것이다. 이에 본 발명은, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고
