A surgical instrument holder includes a carriage and a drive coupler. The carriage is configured for movable engagement to a surgical robotic arm. The drive coupler includes an outer member and a first gear rotatably disposed therein. The outer member extends from the carriage and defines a lateral slot configured for lateral receipt of a surgical instrument. The first gear defines a lateral slot and is rotatable within the outer member to a first position, in which the lateral slot of the first gear is in alignment with the lateral slot of the outer member such that a surgical instrument is receivable within the drive coupler through the lateral slots of the outer member and the first gear.La présente invention concerne un support d'instrument chirurgical qui comprend un chariot et un coupleur d'entraînement. Le chariot est configuré pour mise en prise mobile avec un bras robotique chirurgical. Le coupleur d'entraînement comprend un élément externe et un premier engrenage disposé de façon rotative dans celui-ci. L'élément externe s'étend depuis le chariot et définit une fente latérale configurée pour réception latérale de l'instrument chirurgical. Le premier engrenage définit une fente latérale et peut tourner dans l'élément externe à une première position, dans laquelle la fente latérale du premier engrenage est en alignement avec la fente latérale de l'élément externe de sorte qu'un instrument chirurgical puisse être reçu dans le coupleur d'entraînement à travers les fentes latérales de l'élément externe et du premier engrenage.
