PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester capable of highly accurately positioning itself at an optimal position with respect to a row of unreaped grain culms.SOLUTION: A combine-harvester 1 includes a reaping part 3, a control device 80, and a detection part for detecting a distance x from grain culms to the reaping part 3. The control part 80 receives electric waves from a positioning satellite and measures a position so as to acquire position data, and controls a machine body to travel along a path F on which a position of the combine-harvester 1 represented by the position data is preset, and to travel at a position spaced from the path F on the basis of the distance x detected by the detection part. The detection part is a stock-following sensor 35 for detecting a distance L from a divider 31 of the reaping part 3 to the grain culm, is provided at the reaping part 3 so as to rotationally turn from the front to the rear of the combine-harvester 1 or from the rear to the front thereof, and is projected from the divider 31, from the center toward the lateral of the combine-harvester 1.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】未刈穀稈の条列に対してコンバインを最適な位置に高精度に位置づけることができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取部３と、制御装置８０と、穀稈から刈取部３までの距離ｘを検出する検出部とを備えるコンバイン１であって、制御装置８０によって、測位衛星からの電波を受信して位置を測定することによって位置データを取得するとともに、位置データが示すコンバイン１の位置が予め設定された経路Ｆ上を辿るように走行し、検出部によって検出された距離ｘに基づいて、経路Ｆから離間した位置で機体を走行させる。検出部は、刈取部３のデバイダ３１から穀稈までの距離Ｌを検出する株ならいセンサ３５であって、コンバイン１の前方から後方及び後方から前方に向かって回動自在に刈取部３に設けられ、コンバイン１の中心から側方に向かってデバイダ３１から突出している。【選択図】図３
