用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统
- 专利权人:
- 迪斯透莫森公司
- 发明人:
- J·查索特,M·弗里德里希
- 申请号：
- CN201880039868.9
- 公开号：
- CN110868953A
- 申请日:
- 2018.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了用于外科机器人中的外科器械。器械优选地是平移器械接口的一部分,并且可移除地耦接到外科机器人。一方面,平移器械接口具有安装在从动单元的远端上的从动毂、可插入在从动毂内的无菌护罩,以及具有用于接触可插入无菌护罩内的组织的末端执行器的器械。该器械在单次使用后可以是一次性的。外科机器人的手柄优选地耦接到平移器械接口,使得手柄处的致动引起末端执行器的移动以进行外科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
