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包括能互换远端器械的机械遥控操作装置
- 专利权人:
- 迪斯塔莫申股份公司
- 发明人:
- R.贝拉
- 申请号：
- CN201580017946.1
- 公开号：
- CN106659540B
- 申请日:
- 2015.26.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种机械遥控操作装置,其包括:i)放置在该装置的近端部分中的柄部(30),其具有通过相应柄部接头互相连接的多个柄部连杆;ii)放置在该装置的远端部分中的端部执行器(31),其具有通过相应端部执行器接头互相连接的多个端部执行器连杆;iii)传动系统,其被布置成将端部执行器运动学上地连接到柄部,使得端部执行器的运动对应于柄部的运动,传动系统包括:多个能旋转元件(41a‑d)的至少一个布置,所述多个能旋转元件围绕轴线被同轴地安装在一起并布置成彼此独立地旋转;b)第一传动器件,其包括驱动元件(62a‑c),所述驱动元件被布置成基于柄部的运动致动多个能旋转元件(41a‑d)的旋转;c)第二传动器件,其包括从动元件(63a‑c),所述从动元件被布置成通过多个能旋转元件的旋转被驱动,从而导致端部执行器连杆的运动,其中,所述传动系统被构造成用于将第一和第二传动器件能移除地联接在一起,其中,每个从动元件均被能移除地联接到一个对应能旋转元件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
