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活鱼处理系统和相关联的方法
专利权人:
法马克公共有限责任公司
发明人:
J.S.彼得森,R.K.奥德伊,J.O.莫夫莱格,S.兰塞思
申请号:
CN201880051441.0
公开号:
CN110996657A
申请日:
2018.06.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
提供了一种用于处理活鱼(1)的鱼类处置单元(500)。这种鱼类处置单元(500)包括被配置为检查多条活鱼(1)的检查系统(600)。传送器组件(550)将所述活鱼(1)输送到所述检查系统(600)。至少一个机器人单元(510)与所述检查系统(600)通信。所述机器人单元(510)具有被配置为控制其操作的控制器。末端执行器(800)与所述机器人单元(510)可操作地接合。所述末端执行器(800)基于由所述检查系统(600)确定并由所述控制器接收的信息与沿着所述传送器组件(550)移动的所述活鱼(1)相互作用。所述末端执行器(800)可以任选地是能够对所述活鱼(1)定向和注射的集成的抓具和注射组件(850)。还提供了相关联的装置和方法。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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