具有反向可驱动性的踝关节助力方法
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 向馗,陈静,赵明宇,周申培
- 申请号：
- CN201310308266.8
- 公开号：
- CN103356363A
- 申请日:
- 2013.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有反向可驱动性的踝关节助力方法，该方法由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构实现，其中：助力机构的电机（1）根据步态检测机构传过来的足底压力变化信号进行转动，以主动适应人体行走的步态过程对踝关节进行主动助力，对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用，同时该电机又驱动反向可驱动机构动作，实现无阻碍的脚部自由活动。本发明既可以确保为踝关节提供助力，又不至于束缚人体的主动意愿，是下肢康复、助老助残机器人研究的关键，并具有容易实现，控制精度高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
