基于MEMS惯性传感器的行人步态识别方法
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 仇潮汐,刘洪,谭晓乐
- 申请号：
- CN201910140277.7
- 公开号：
- CN111603169A
- 申请日:
- 2019.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于MEMS惯性传感器的室内定位人员步态识别方法。在室内定位中，精确的步态识别可以为姿态估计算法提供先验信息，从而提高定位精度。采集被测者在走、跑、静止、上楼梯、下楼梯这五个步态下的加速度和角速度。然后对采集的数据进行差值填充、平滑滤波等预处理。接着进行特征构造，采用加窗、快速傅里叶变换、主成分分析法来加大特征的差异性。最后用随机森林算法进行模型训练。实验结果表明，采用随机森林算法训练出的模型分类精度较高，由于支持矢量机、梯度提升树等其他分类算法。五个状态的平均分类精度为98.2％。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
