Systems and methods are provided for robotically assisted disc prosthesis selection and implantation. The system includes a 3D modeling system for creating a 3D model of first and second vertebra adjacent the intended surgical site and identifying and storing data for the positions of the first and second vertebrae. A computing system for stores and processes the 3D model and the position data. A robot connected to the computing system attaches to a plurality of instruments including sizing templates, trials, cutters or placement instruments for intervertebral disc prostheses. An interface on the computing system allows the surgeon to sequentially deliver the plurality of instruments with the robot to a registration position to improve the speed and accuracy of the surgical procedure.L'invention concerne des systèmes et des procédés de sélection et d'implantation robotisées de prothèse de disque. Le système comprend un système de modélisation 3D pour créer un modèle 3D d'une première et d'une seconde vertèbre adjacentes au site chirurgical prévu et pour identifier et stocker des données concernant la position des première et seconde vertèbres. Un système informatique stocke et traite le modèle 3D et les données de position. Sur un robot connecté au système informatique sont fixés de multiples instruments comprenant des gabarits de dimensionnement, des éléments d'essai, des dispositifs de coupe ou des instruments de mise en place pour des prothèses de disque intervertébral. Une interface sur le système informatique permet au chirurgien d'amener successivement les multiples instruments à l'aide du robot jusqu'à une position d'enregistrement pour améliorer la vitesse et la précision de l'intervention chirurgicale.
