Methods, apparatus, and systems are disclosed for optimization techniques and a realistic 3D model to design optimal parameters for transcutaneous stimulation to achieve focalized stimulation of a target tissue such as the spinal cord, brain or other internal organ. The methods, apparatus, and systems include generation of a 3D model from a CT/MRI image, as well as an optimization algorithm that enables stimulation of any target location (e.g., on the dorsal root, or on the dorsal column) with any orientation at high precision.L'invention concerne des procédés, un appareil et des systèmes destinés à des techniques d'optimisation et à un modèle 3D réaliste en vue de concevoir des paramètres optimaux destinés à une stimulation transcutanée en vue d'obtenir une stimulation focalisée d'un tissu cible tel que la moelle épinière, le cerveau ou un autre organe interne. Les procédés, l'appareil et les systèmes comprennent la génération d'un modèle 3D à partir d'une image CT/IRM, ainsi qu'un algorithme d'optimisation qui permet la stimulation de n'importe quel emplacement cible (par exemple, sur la racine dorsale, ou sur la colonne dorsale), avec n'importe quelle orientation, à une précision élevée.
