PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a pedometer using an acceleration sensor or a pedometer detecting grounding of a sole, even though it can measure the number of steps relatively well if a user is healthy, cannot accurately measure the number of steps if there is irregularity in the gait of a user.SOLUTION: A pedometer comprises: a right angle sensor for outputting right hip joint angle signal indicating a right hip joint angle of a user a left angle sensor for outputting a left hip joint angle signal indicating a left hip joint angle of the user a generation unit for generating an angular difference signal indicating a time series change in angular difference between the right hip joint angle and the left hip joint angle from the right hip joint angle signal and the left hip joint angle signal and a calculation unit for calculating the number of steps of the user on the basis of a differential signal generated from difference between filtered signals obtained by applying at least two mutually different filters to the angular difference signal.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 加速度センサを用いた歩数計測器、あるいは足裏の接地を検出する歩数計測器は、使用者が健常者であれば比較的良好に歩数を計測できても、使用者の足取りに不規則性があるような場合には、その歩数を正確に計測することができなかった。【解決手段】使用者の右股関節角度を示す右股関節角度信号を出力する右用角度センサと、使用者の左股関節角度を示す左股関節角度信号を出力する左用角度センサと、右股関節角度信号と左股関節角度信号とから、右股関節角度と左股関節角度の角度差の時系列的な変化を示す角度差信号を生成する生成部と、角度差信号に少なくとも2つの互いに異なるフィルタを適用して得られるそれぞれの濾波信号の差から生成される差分信号に基づいて使用者の歩数を演算する演算部とを備える歩数計測器を提供する。【選択図】図5
