Schritt-Unterstützungsvorrichtung, umfassend:einen Bereitstellungsabschnitt, welcher eine Unterstützungs-Kraft für eine Schrittbewegung eines Benutzers bereitstellt；einen Detektionsabschnitt, welcher einen Hüftgelenk-Winkel detektiert, welcher ein Apertur-Winkel eines Hüftgelenks des Benutzers ist； undeinen Steuer-/Regelabschnitt, welcher mit einer Steuerung/Regelung beginnt, welche den Bereitstellungsabschnitt dazu veranlasst, die Hilfskraft bereitzustellen, wenn der Hüftgelenk-Winkel einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, gemäß einem Unterstützungsplan, welcher im Voraus für die Schrittbewegung eines einzelnen Schritts des Benutzers festgelegt wird.A step support device, comprising: a provisioning section that provides a support force for stepping a user； a detection section which detects a hip joint angle which is an aperture angle of a hip joint of the user； and a control section that starts with a control that causes the providing section to provide the assisting power when the hip joint angle exceeds a predetermined threshold according to a support plan that is in advance for the stepping movement of a single step of the user is determined.
