Systems and methods are dislocated that include a method of determining the actual position and pose of a known three-dimensional construct utilizing at least four discrete shapes formed by fiducials of the construct shown in a two-dimensional (2D) image of the construct. The method includes identifying at least four fiducial shadows in the 2D image that correspond to the fiducials of the construct. The method also includes correlating the discovered at least four fiducial shadows with their respective locations on the construct. The method further includes determining a spatial relationship between the 2D image and the construct by determining a focal point of a source of the image relative to the 2D image via the discovered at least four fiducial shadows and pre-determined mutual separation distances between the fiducials of the construct corresponding thereto. The method also includes determining a spatial relationship between the 2D image and the construct.L'invention concerne des systèmes et des procédés qui comprennent un procédé de détermination de la position réelle et de la pose d'une construction tridimensionnelle connue utilisant au moins quatre formes discrètes formées par des repères de la construction représentée dans une image bidimensionnelle (2D) de la construction. Le procédé comprend l'identification d'au moins quatre ombres de référence dans l'image 2D qui correspondent aux repères de la construction. Le procédé consiste également à corréler les quatre ombres de référence de référence ou plus avec leurs emplacements respectifs sur la construction. Le procédé comprend en outre la détermination d'une relation spatiale entre l'image 2D et la construction par détermination d'un point focal d'une source de l'image par rapport à l'image 2D par l'intermédiaire des quatre ombres de référence ou plus et des distances de séparation mutuelle prédéterminées entre les repères de la construction correspondant à celle-ci. Le procédé comprend également la déterm
