一种结构骨对向交叉布置的柔性手术工具
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,戴正晨,董天来,赵江然,刘欢,梁博
- 申请号：
- CN201610799332.X
- 公开号：
- CN106175852B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种结构骨对向交叉布置的柔性手术工具,包括柔性连续体结构,柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体;远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节,近端结构体包括近端构节;位于近端构节上的第一构节结构骨与位于第一远端构节上的第一构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨;位于近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨;中部连接体包括两个通道固定板,在两个通道固定板之间紧固连接有结构骨引导通道和结构骨交叉引导通道;第一构节结构骨从交叉引导通道中穿过,第二构节结构骨从结构骨引导通道中穿过。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
