The invention provides a multi-sensor system that uses an algorithm based on adaptive filtering to monitor a patients respiratory rate. The system features a first sensor selected from the following group: i) an impedance pneumography sensor featuring at least two electrodes and a processing circuit configured to measure an impedance pneumography signal ii) an ECG sensor featuring at least two electrodes and an ECG processing circuit configured to measure an ECG signal and iii) a PPG sensor featuring a light source, photodetector, and PPG processing circuit configured to measure a PPG signal. Each of these sensors measures a time-dependent signal which is sensitive to respiratory rate and, during operation, is processed to determine an initial respiratory rate value. An adaptive digital filter is determined from the initial respiratory rate. The system features a second sensor (e.g. a digital 3-axis accelerometer) that attaches to the patients torso and measures an ACC signal indicating movement of the chest or abdomen that is also sensitive to respiratory rate. This second signal is processed with the adaptive filter to determine a final value for respiratory rate.Linvention porte sur un système à multiples capteurs qui utilise un algorithme qui se fonde sur un filtrage adaptatif pour surveiller la fréquence de la respiration dun patient. Le système comprend un premier capteur choisi dans le groupe suivant : i) un capteur de pneumographie dimpédance présentant au moins deux électrodes et un circuit de traitement configuré pour mesurer un signal de pneumographie dimpédance ii) un capteur dECG présentant au moins deux électrodes et un circuit de traitement dECG configuré pour mesurer un signal dECG, et iii) un capteur de PPG présentant une source de lumière, un détecteur optique et un circuit de traitement de PPG configuré pour mesurer un signal de PPG. Chacun de ces capteurs mesure un signal dépendant du temps qui est sensible à la fréquence de la respiration et qu
