Provided is an actuator control device, comprising: a drive circuit (23)； a constant current circuit (26)； a drive power supply (Vdrv)； a resistance sensing power supply (Vdet) which, in a prescribed period within a current impart period, supplies a power supply voltage such that a sensing current equivalent to a drive current flows through an actuator (13)； a sensing resistor (RL)； a first switch (22) which, in the prescribed period, connects the resistance sensing power supply (Vdet) to the drive circuit (23), and, outside the prescribed period, connects the drive power supply (Vdrv) to the drive circuit (23)； a second switch (25) which, in the prescribed period, connects the sensing resistor (RL) to the drive circuit (23), and outside the prescribed period, connects the constant current circuit (26) to the drive circuit (23)； and an FPGA (28) which, in the prescribed period, detects an anomaly in the actuator (13).La présente invention concerne un dispositif de commande d'actionneur, comprenant : un circuit d'excitation (23) ； un circuit à courant constant (26) ； une alimentation électrique d'excitation (Vdrv) ； une alimentation électrique (Vdet) de détection de résistance qui, au cours d'une période prédéfinie au sein d'une période de transmission de courant, fournit une tension d'alimentation électrique de sorte qu'un courant de détection équivalent à un courant d'excitation circule à travers un actionneur (13) ； une résistance de détection (RL) ； un premier commutateur (22) qui, dans la période prédéfinie, connecte l'alimentation électrique (Vdet) de détection de résistance au circuit d'excitation (23) et, en dehors de la période prédéfinie, connecte l'alimentation électrique d'excitation (Vdrv) au circuit d'excitation (23) ； un second commutateur (25) qui, au cours de la période prédéfinie, connecte la résistance de détection (RL) au circuit d'excitation (23), et en dehors de la période prédéfinie, connecte le circuit à courant constant (26) au circuit d'exci
