MUMAW, Daniel J.,MARTIN, David T.,Michael R. LAMPING,Benjamin D. DICKERSON,Barry C. WORRELL,Disha LABHASETWAR
申请号：
MX2017013261
公开号：
MX2017013261A
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, an articulation drive assembly, and a locking feature. The shaft extends distally from the body assembly. The waveguide comprises a flexible portion. The articulation drive assembly is operable to drive articulation of the articulation section to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis of the shaft. The articulation drive assembly comprises an actuator. The actuator is movable relative to the body assembly to drive articulation of the articulation section. The locking feature is in communication with the actuator. The locking feature is movable between an unlocked state and a locked state. The locking feature is configured to permit movement of the actuator relative to the body assembly in the unlocked state. The locking feature is configured to prevent movement of the actuator relative to the body assembly in the locked state.Un aparato comprende una unidad de cuerpo, un vástago, una guía de onda acústica, una sección de articulación, un efector de extremo, una unidad de accionamiento de articulación y un accesorio de bloqueo el vástago se extiende distalmente desde la unidad de cuerpo la guía de onda comprende una porción flexible la unidad de accionamiento de articulación puede usarse para accionar la articulación de la sección de articulación para desviar, de esta manera, el efector de extremo desde el eje longitudinal del vástago la unidad de accionamiento de articulación comprende un accionador el accionador puede moverse en relación con la unidad de cuerpo para accionar la articulación de la sección de articulación el accesorio de bloqueo está en comunicación con el accionador el accesorio de bloqueo puede moverse entre un estado no bloqueado y un estado bloqueado el accesorio de bloqueo se configura para permitir el movimiento del accionador en relación con la unidad de cuerpo en el estado no bloqueado el accesorio de bloqueo
