码垛机器人铲板
- 专利权人:
- 孟永江
- 发明人:
- 孟永江
- 申请号：
- CN201620289970.2
- 公开号：
- CN205500249U
- 申请日:
- 2016.04.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本实用新型公开了码垛机器人铲板。铲板的改进对码垛机器人极为重要。本实用新型的倾斜面板包括后部倾斜板和前部倾斜板，后部倾斜板与铲板支架固定；伺服电机驱动长链条；滑块与圆导轨构成滑动副；两个钢丝绳导向盘通过钢丝绳连接；压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定；横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定；与长链条固定的折弯板也与滑块固定；滚动体通过转轴与铲板支架连接，且转轴与铲板支架通过扭簧连接；U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。本实用新型使得包装箱沿斜面推出时不会因振动而偏转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
