A steerable probe comprises a body and drive means arranged to drive the probe through a sample. The body comprises at least three body sections extending parallel to each other along the probe and each movable relative to the others along the probe. The drive means is arranged to move each of the body sections in turn relative to the others thereby to drive the probe through the sample.Linvention concerne une sonde dirigeable comprenant un corps et un moyen dentraînement conçu pour entraîner la sonde à travers un échantillon. Le corps comprend au moins trois sections de corps parallèles les unes aux autres le long de la sonde et pouvant chacune bouger par rapport aux autres le long de la sonde. Le moyen dentraînement est disposé de manière à bouger chacune des sections de corps tour à tour par rapport aux autres de manière à entraîner la sonde à travers léchantillon.
