Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch-endoskopisches Instrument handeln kann. Dieses Instrument weist einen Schaft auf, an dessen distalen Ende ein um eine normal zur Längsachse des Schaftes ausgerichtete erste Gelenkachse abwinkelbares Gelenkteil angeordnet ist. An dem distalen Ende des Gelenkteils ist ein um eine parallel zur Mittelachse des Gelenkteils ausgerichtete zweite Gelenkachse drehbarer Werkzeugträger angeordnet, welcher ein Maulwerkzeug trägt. Das Maulwerkzeug weist zwei um eine normal zur der zweiten Gelenkachse ausgerichtete dritte Gelenkachse relativ zueinander verschwenkbare Maulteile auf. Zur Bewegungssteuerung des Gelenkteils, des Werkzeugträgers und des Maulwerkzeugs ist jeweils eine mit dem Gelenkteil, dem Werkzeugträger und dem Maulwerkzeug bewegungsgekoppelte Betätigungsscheibe mit zumindest einem daran festgelegten und durch den Schaft nach proximalseitig des Schaftes geführten Seilzug vorgesehen. Die drei Betätigungsscheiben sind auf der ersten Gelenkachse drehbar gelagert.The invention relates to an instrument, which may in particular be a medical-endoscopic instrument. This instrument has a shaft, at the distal end of which an articulated part, which can be bent around a first articulation axis oriented normal to the longitudinal axis of the shaft, is arranged. Arranged at the distal end of the joint part is a tool carrier rotatable about a second joint axis oriented parallel to the central axis of the joint part and carrying a jaw tool. The jaw tool has two jaw parts which can be pivoted relative to one another about a third articulation axis aligned normal to the second articulation axis. To control the movement of the joint part, the tool carrier and the jaw tool each one provided with the joint part, the tool carrier and the jaw tool motion-coupled disc with at least one fixed thereto and guided by the shaft to the proximal side of the shaft cable. The three actuating discs are rotata
