A system and method for monitoring a control point during a reaction movement includes a computer-aided medical device. The computer-aided medical device includes at least one articulated arm each having a control point and a control unit coupled to the at least one articulated arm. The at least one articulating arm and corresponding control point are configured to track movement of the surgical table. Wherein the control unit is further configured to determine an expected spatial configuration of the one or more control points during movement of the surgical table, determine an actual spatial configuration of the one or more control points during movement of the surgical table, And the spatial configuration of the one or more control points is monitored by determining a difference between actual spatial configurations.반응 운동 동안 제어점을 감시하는 시스템 및 방법은 컴퓨터 지원 의료 장치를 포함하고 있다. 상기 컴퓨터 지원 의료 장치는 각각 제어점을 갖는 하나 이상의 관절식 암 및 상기 하나 이상의 관절식 암에 결합된 제어 유닛을 포함한다. 상기 하나 이상의 관절식 암 및 상응하는 제어점은 수술 테이블의 이동을 추적하도록 구성되어 있다. 상기 제어 유닛은, 상기 수술 테이블의 이동 동안 상기 하나 이상의 제어점의 예상 공간 구성을 결정하는 단계, 상기 수술 테이블의 이동 동안 상기 하나 이상의 제어점의 실제 공간 구성을 결정하는 단계, 및 상기 예상 공간 구성과 상기 실제 공간 구성 사이의 차이를 결정하는 단계에 의해 상기 하나 이상의 제어점의 공간 구성을 감시한다.
