Providing a technique that can create an efficient guidance lines in polygonal field, also, it is can be input to configure the headland of data, providing field guidance system that can create a route of turning in headland me is an object of the present invention. Therefore, for each work conditions based on field polygon data, it is a system that can generate any of the work line. In addition, the guidance on the screen, the field compartment, another display of the guidance line, road, ridge, waterways, buildings, facilities, and to display the background map, such as obstacles, you are working at night and capable system.多角形の圃場でも効率的にガイダンスラインを作成できる技術を提供し、また、枕地のデータを入力可能に構成し、枕地における旋回のルートを作成することができる圃場ガイダンスシステムを提供することを目的とする。そのため、圃場ポリゴンデータをもとに作業条件ごとに、任意の作業ラインを生成できるシステムである。更に、ガイダンス画面上に、圃場区画、ガイダンスラインの表示の他、道路、畦、水路、建物、施設、障害物などの背景地図を表示し、夜間でも作業が可能なシステムとしている。
