PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve errors accumulated due to various factors such as noise in an apparatus for measuring the joint angle of a leg.SOLUTION: When it is determined that only one of joint angles detected using sensors for detecting the joint angles for a plurality of joints in the leg is continuously shifted from joint angle data indicating temporal change of the joint angle for one cycle during walking, a leg joint angle measuring apparatus corrects the joint angle detected by the sensor, which is determined as being shifted, so as to be coincident with the joint angle data of the corresponding joint.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】脚部の関節角度を計測する装置において、ノイズなど様々な要因によって蓄積される誤差の解消を行う。【解決手段】本発明の実施形態に係る脚部関節角度測定装置は、脚部における複数の関節について関節角度を検出するセンサーを用いて検出される関節角度のうち、1つだけが継続して歩行時における1周期分の関節角度の時間変化を示す関節角度データとずれを生じていると判定した場合、ずれを生じていると判定された前記センサーの検出する関節角度を、対応する関節の関節角度データと一致するように修正することを特徴とする。【選択図】図6
