具备力感知反馈调节的机械臂控制方法和控制终端
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王亮
- 申请号：
- CN202110995343.6
- 公开号：
- CN113796963A
- 申请日:
- 2021.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种具备力感知反馈调节的机械臂控制方法和控制终端以及一种智能人体经络调理设备，通过获取机械臂的实时状态数据并将所述实时状态数据与预设数据进行对比判断，输出对比判断结果；根据所述对比判断结果执行运动指令；达到了通过实时监控机械臂末端的实时状态数据，包括监控机械臂末端施加力的大小和机械臂末端的位置，来判断机械臂末端对人体体表施加的力大小，避免了机械臂对人体造成安全隐患的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
