机械臂和床的联动控制方法及控制系统
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 朱雲
- 申请号：
- CN202111014993.4
- 公开号：
- CN113797088A
- 申请日:
- 2021.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种机械臂和床的联动控制方法、控制系统以及智能人体经络调理设备通过获取经络行走路线；预设行程阈值，基于所述预设行程阈值控制所述机械臂按照所述经络行走路线执行行走指令；判断所述机械臂的行程是否到达所述预设行程阈值，是则发出指令信号并根据所述指令信号生成联动控制指令；根据所述联动控制指令控制床和机械臂联动动作。本申请能够通过判断所述机械臂的行程是否到达所述预设行程阈值实现机械臂和理疗床之间的联动控制，使得机械臂可以在机械臂范围短、行程够不着整个人体的情况下，通过机械臂和床联动，可以在不增加设备本身结构的情况下实现人体全覆盖调理，床和机械臂联动，保证同步，不会走偏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
