Described herein is a teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field. The teleoperational system comprises an eye tracking unit and a control unit. The eye tracking unit includes an image display configured to display to a user an image of the surgical field, at least one eye tracker configured to measure data about a gaze point of the user, and a processor configured to process the data to determine a viewing location in the displayed image at which the gaze point of the user is directed. The control unit is configured to control at least one function of the teleoperational medical system based upon the determined viewing location.L'invention concerne un système médical téléopérationnel pour réaliser une procédure médicale dans un champ chirurgical. Le système téléopérationnel comprend une unité d'oculométrie et une unité de commande. L'unité d'oculométrie comprend un affichage d'image configuré pour afficher à un utilisateur une image du champ chirurgical, au moins un dispositif d'oculométrie configuré pour mesurer des données concernant un point du regard de l'utilisateur, et un processeur configuré pour traiter les données pour déterminer un emplacement de visualisation dans l'image affichée vers lequel le point du regard de l'utilisateur est dirigé. L'unité de commande est configurée pour commander au moins une fonction du système médical téléopérationnel en fonction de l'emplacement de visualisation déterminé.
