A teleoperational system in a surgical environment comprises a teleoperational assembly including a first teleoperational arm, a first display device coupled to the teleoperational assembly, and a processor. The processor is configured to monitor a location of the first display device in the surgical environment and render a first image on the on the first display device. The first image is rendered based upon the location of the first display device in the surgical environment.L'invention concerne un système téléopérationnel situé dans un environnement chirurgical et comprenant un ensemble téléopérationnel incluant un premier bras téléopérationnel, un premier dispositif d'affichage couplé à l'ensemble téléopérationnel et un processeur. Le processeur est configuré pour surveiller un emplacement du premier dispositif d'affichage dans l'environnement chirurgical et pour rendre une première image sur le premier dispositif d'affichage. La première image est rendue sur la base de l'emplacement du premier dispositif d'affichage dans l'environnement chirurgical.