A robotic lawnmower (100) for movable operation within a work area (205) has a satellite navigation device (190), a deduced reckoning navigation sensor (195) and a controller (110). The controller causes the robotic lawnmower (100) to movably operate within the work area (205) in a first operating mode, the first operating mode being based on positions determined from satellite signals received by the satellite navigation device (190). The controller determines that a position cannot be reliably determined based on satellite signals received by the satellite navigation device (190), and in response thereto causes the robotic lawnmower (100) to movably operate within the work area (205) in a second operating mode. In the second operating mode, a deduced reckoning position estimate is obtained by the deduced reckoning navigation device (195). A search space is defined using the deduced reckoning position estimate, and the satellite navigation device (190) is recalibrated based on the defined search space. Once the satellite navigation device (190) has been recalibrated, the controller causes the robotic lawnmower (100) to again operate in the first operating mode.Linvention concerne une tondeuse à gazon robotisée (100) destinée à fonctionner de façon mobile à lintérieur dune zone de travail (205) possédant un dispositif de navigation par satellite (190), un capteur de navigation à lestime déduite (195) et un organe de commande (110). Lorgane de commande amène la tondeuse à gazon robotisée (100) à fonctionner de façon mobile à lintérieur de la zone de travail (205) dans un premier mode de fonctionnement, le premier mode de fonctionnement étant basé sur des positions établies à partir de signaux satellite reçus par le dispositif de navigation par satellite (190). Lorgane de commande établit quune position ne peut pas être établie de manière fiable sur la base des signaux satellite reçus par le dispositif de navigation par satellite (190), et, en réponse à ceci, amène la
