A monitoring system includes an image capturing device arranged to generate an image data of a scene； and a coordinate generating device arranged to calculate a coordinate of an object in the scene according to the image data.L'invention concerne un système de surveillance comprenant un dispositif de capture d'image disposé de sorte à générer des données d'image d'une scène； et un dispositif de génération de coordonnées disposé de sorte à calculer les coordonnées d'un objet de la scène, en fonction des données d'image.
