Interoperable switching of tools in a robotic surgical system农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: スマビー，ニールズ,ダッチス，グレゴリー，セカンド,ディオライティ，ニコラ,ヒンウィー，プッシュカー,ニクソン，トーマスアール,シュエナ，ブルースエム,スワーアップ，ニティッシュ,スマビー,ニールズ,ダッチス,グレゴリー,セカンド,ディオライティ,ニコラ,ヒンウィー,プッシュカー,ニクソン,トーマスアール,シュエナ,ブルースエム,スワーアップ,ニティッシュ

摘要：: A method, apparatus, and system for controlling a telesurgical system are disclosed. According to one method, a first tool connected to a first manipulator of the system and a second tool connected to a second manipulator of the system are controlled. Next, a tool change is detected such that the first tool is connected to the second manipulator and the second tool is connected to the first manipulator. Next, the first tool connected to the second manipulator and the second tool connected to the first manipulator are controlled.遠隔手術システムを制御する方法、装置、及びシステムが開示される。ある方法によれば、システムの第１のマニピュレータに接続される第１のツール及びシステムの第２のマニピュレータに接続される第２のツールが制御される。次に、第１のツールが第２のマニピュレータに接続され且つ第２のツールが第１のマニピュレータに接続されるようなツールの取換えが検出される。次に、第２のマニピュレータに接続される第１のツール及び第１のマニピュレータに接続される第２のツールが制御される。