PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system applying a self-propelled robot to surely conduct a predetermined procedure to a person who is a subject, at a low cost.SOLUTION: The robot system includes: the movable robot 100 a sheet sensor 10 formed in a sheet shape to detect the position and posture of the subject 200 on the upper surface first and second transmitting parts 23 and 32 provided at the sheet sensor 10 to transmit information on the position and posture of the subject 200 detected by the sheet sensor 10, and information on the position and direction of the sheet sensor 10 a receiving part 111 provided at the robot 100 to receive information transmitted by the first and second transmitting parts 23 and 32 and a robot control part 112 provided at the robot 100 to control the robot 100 so that the robot 100 conducts the predetermined procedure to the subject 200 based on the information received by the receiving part 111.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】自走式のロボットを適用して、被検者である人間に対して所定の処置を確実にかつ低コストで行うことができるロボットシステムを提供する。【解決手段】移動可能なロボット100と、シート状に形成され、上面における被検者200の位置および姿勢を検出するシートセンサ10と、シートセンサ10に設けられ、シートセンサ10により検出された被検者200の位置および姿勢に関する情報、ならびに、シートセンサ10の位置および向きに関する情報を送信する第一,第二送信部23,32と、ロボット100に設けられ、第一,第二送信部23,32により送信される情報を受信する受信部111と、ロボット100に設けられ、受信部111により受信した情報に基づいて、ロボット100が被検者200に対する所定の処置を行うようにロボット100を制御するロボット制御部112を備える。【選択図】図3
