PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route generation system capable of fluidly generating a travel route according to user's intention without always being restrained by set positional relationship of a plurality of work vehicles.SOLUTION: A work mode setting part sets a cooperative work mode of a robot tractor and a manned tractor. A positional relationship setting part sets positional relationship between the robot tractor and the manned tractor in the case that the cooperative work mode is cooperative work in the same work area. A travel route generation part generates a cooperative travel route including a first travel route on which the robot tractor travels and a second travel route on which the manned tractor travels. A preferential reception part receives whether or not to give priority to the maintenance of the positional relationship. When the preferential reception part receives priority of the maintenance of the positional relationship, a cooperative travel route that maintains the positional relationship is generated. When the preferential reception part does not receive the priority of the maintenance of the positional relationship, a cooperative travel path that does not maintain the positional relationship is generated.SELECTED DRAWING: Figure 11【課題】必ずしも設定された複数台の作業車両の位置関係に拘束されずに、ユーザの意向に応じて流動的に走行経路を生成することが可能な経路生成システムを提供する。【解決手段】作業態様設定部は、ロボットトラクタ及び有人トラクタの協調作業態様を設定する。位置関係設定部は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタと有人トラクタの位置関係を設定する。走行経路生成部は、ロボットトラクタが走行する第１走行経路及び有人トラクタが走行する第２走行経路を含む協調走行経路を生成する。優先受付部は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられなかった場合、位置関係を維持しない協調走行経路を生成する。【選択図】図１１
