A robotic tele-surgery system (100) for performing laparoscopic surgeries. The system (100) comprises: a patient-side unit (102), a surgeon-side unit (101) and a controller (121) that is configured to establishing a master-slave relationship between the surgeon-side unit (101) and the patient-side unit(102). The patient-side unit (102) comprises a patient support assembly (104), at least two passive mounting mechanisms (110) that are slidably coupled to the patient support assembly (104) and at least two slave robotic arms (111), coupled with a surgical instrument (112, 113) via a tool adapting mechanism (114) from their distal end and mounted on an associated passive support assembly (110) from the base end thereof. The surgeon-side unit (101) comprises at least two master robotic arms (122) and an ergonomic adjustment mechanism (126) that is configured to house and adjust the position and orientation of the master robotic arms (122).La présente invention concerne un système robotique pour télé-chirurgie (100) destiné à exécuter une chirurgie laparoscopique. Le système (100) comprend : une unité côté patient (102), une unité côté chirurgien (101) et un dispositif de commande (121) qui est configuré pour établir une relation de maître à esclave entre lunité côté chirurgien (101) et lunité côté patient (102). Lunité côté patient (102) comprend un ensemble formant support de patient (104), au moins deux mécanismes de montage passifs (110) qui sont accouplés de manière à pouvoir coulisser par rapport à lensemble formant support de patient (104) et au moins deux bras robotiques esclaves (111), accouplés à un instrument chirurgical (112, 113) par lintermédiaire dun mécanisme dadaptation doutil (114) depuis leur extrémité distale et monté sur un ensemble associé formant support passif (110) depuis son extrémité de base. Lunité côté chirurgien (101) comprend au moins deux bras robotiques maîtres (122) et un mécanisme de réglage ergonomique (126) qui est conçu pour loger et
