The present invention relates to a method for detecting a position and an operating state of an active surgical instrument 10, wherein the active surgical instrument 10 is configured to emit at least one electromagnetic field 14, 22 in an activated operating state, Acting on it and varying it. The method includes a first sensor (20) for detecting electromagnetic fields (14, 22) emitted from or influenced by an active surgical instrument (10) in an active operating state of an active surgical instrument in a known position, ； <； / RTI >； Detecting an electromagnetic field (14, 22) emanating from or influenced by an active surgical instrument in an active operating state of the active surgical instrument using a first sensor； Generating an output signal through the first sensor (20), the output signal indicating detection of an electromagnetic field emanating from or influenced by an active surgical instrument by the first sensor (20)； And determining the position and operating state of the active surgical instrument based on the output signal of the first sensor 20 and its known position.본 발명은 액티브 수술 기구(10)의 포지션 및 그 작동 상태를 검출하기 위한 방법에 관한 것이며, 액티브 수술 기구(10)는 활성화된 작동 상태에서 적어도 하나의 전자기장(14, 22)을 방출하거나, 또는 그에 작용하고 그를 변동시킨다. 본원의 방법은, 기지의 포지션에서 액티브 수술 기구의 능동적인 작동 상태에서 액티브 수술 기구(10)로부터 방출되거나, 또는 그에 의해 영향을 받는 전자기장(14, 22)을 검출하기 위한 제1 센서(20)를 포지셔닝하는 단계와； 제1 센서를 이용하여 액티브 수술 기구의 능동적인 작동 상태에서 액티브 수술 기구로부터 방출되거나, 또는 그에 의해 영향을 받는 전자기장(14, 22)을 검출하는 단계와； 제1 센서(20)를 통해 출력 신호를 생성하되, 이 출력 신호는 제1 센서(20)에 의한 액티브 수술 기구로부터 방출되거나 또는 그에 의해 영향을 받는 전자기장의 검출을 지시하는 것인 단계와； 제1 센서(20)의 출력 신호 및 그 기지의 포지션을 기반으로 액티브 수술 기구의 포지션 및 작동 상태를 결정하는 단계를 포함한다.
