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一种智能施药船的行驶控制方法
- 专利权人:
- 信阳农林学院
- 发明人:
- 杜永强,王同军,陈松楠,朱猛,马巍,吴锋,龙意忠,杨治国,李越颖,肖德华,赵培君,伦峰
- 申请号：
- CN201710148577.0
- 公开号：
- CN106708062A
- 申请日:
- 2017.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋建平
- 摘要：
- 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
