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一种植保无人机智能施药系统及控制方法
专利权人:
中国农业大学
发明人:
李伟,王大帅,张俊雄,袁挺,张文强,李熙,张春龙
申请号:
CN201610388038.X
公开号:
CN105905302B
申请日:
2016.06.02
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
陈波
摘要:
本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数,并将采集的数据发送到地面站,地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器;同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数,并将采集的数据实时发送到机载施药控制器;机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策,对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制,从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒,避免了农药“重喷”“漏喷”现象,改善施药质量,保证对农田病虫害的有效防治。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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