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一种植保无人机智能施药系统及控制方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,王大帅,张俊雄,袁挺,张文强,李熙,张春龙
- 申请号：
- CN201610388038.X
- 公开号：
- CN105905302B
- 申请日:
- 2016.06.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈波
- 摘要：
- 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
