According to an embodiment of the present invention, a device for injecting a medicine comprises: a drive transfer gear engaged with a drive gear to receive rotational drive; and a first compression gear axially coupled to the drive transfer gear to rotate. Torque of the first compression gear is converted into a linear straight driving force. A second compression gear coupled to a drive sawtooth or drive sawteeth formed at prescribed intervals to discontinuously convert a driving force in a rotational direction into a linear straight driving force is coupled to the first compression gear. The compressive force of a gas compression unit is generated by the straight driving force of the second compression gear, and then a forward driving force of a cylinder rod is transferred to a medicine as a pressing force via a fluid by the compressive force to spray the medicine. According to an embodiment of the present invention, a fluid is used as a medium of pressure transfer for medicine injection to improve efficiency of medicine transfer, realize a pressure transfer structure in a simple structure, and markedly improve driving reliability.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명의 일실시예에 따른 약물 주입장치는, 구동기어를 통해 맞물려 회전구동을 전달받은 구동전달기어 및 구동전달기어에 축방향 결합되어 회전하는 제1 압축기어를 구비하고, 제1 압축기어의 회전력을 선형의 직선구동력으로 전환시키며, 제1 압축기어에 하나 또는 소정간격으로 형성된 구동톱니에 결합되어 회전방향 구동력을 선형의 직선방향 구동력으로 단속적으로 전환시키는 제2 압축기어가 결합된다. 제2 압축기어의 직선방향 구동력으로 가스압축부의 압축력을 발생시킨 후, 이 압축력으로 실린더로드의 전방방향 구동력을 유체를 매게로 약물에 가압력을 전달함으로써, 약물을 분사할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 유체를 약물 주입을 위한 압력전달의 매개체로 사용함으로써 압력전달의 효율성을 향상시키고 보다 간단한 구조로 압력전달구조를 구현함과 더불어 구동 신뢰성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다 .