PURPOSE: A device for walking practice is provided to enable a user to effectively strengthen muscles used for walking. CONSTITUTION: A device for walking practice comprises a walking exercise unit(110), a sensor, a traction connection unit(130), a front traction unit(140), a rear traction unit(150), and a controller(160). The walking exercise unit is installed so that a user can walk. The sensor is arranged in the foot position of a user and senses the state that comes into contact with the walking exercise unit. The traction connection unit is arranged in a location which moves while walking. The front traction unit is connected to the traction connection unit. The rear traction unit is connected to the traction connection unit.본 발명은 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 사용자의 보행 훈련을 실시하는 훈련 장치에 있어서, 사용자가 보행 훈련하는 하부에 배치되어 있으며, 사용자가 보행되는 발이 접촉되는 하부 위치에 일 방향으로 이동되어 제자리에서 보행 운동하도록 설치되어 있는 보행 운동부, 사용자의 상기 발 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발이 상기 보행 운동부와 접촉되는 상태를 감지하는 감지부, 사용자 다리에 탈 부착 되도록 설치되어 있으며, 상기 다리에 보행 시에 이동되는 위치에 각각 배치되어 전방과 후방으로 상기 다리가 실제 보행되는 위치에서 견인되도록 설치되어 있는 견인 연결부, 상기 보행 운동부의 전방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 전방 방향으로 견인하고, 후방 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 전방 견인부, 상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 후방 방향으로 견인하고, 전방 방향 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 후방 견인부, 그리고 상기 보행 운동부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 보행 운동부, 상기 감지부, 상기 전방 견인부, 그리고 상기 후방 견인부에 각각 연결되어 사용자가 보행되는 궤적에 따라 작동되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
