SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC;ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
发明人:
TAMURA HIDE,田村 秀,SAIJO HIROKI,西條 弘樹
申请号：
JP2016048906
公开号：
JP2017158970A
申请日:
2016.03.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To perform quick visual field movement.SOLUTION: A medical observation device 2 has: a motor which gives power to a second joint part 232B and relatively rotates first and second arm parts 231A, 231B connected at a second joint part 232B； a gear mechanism which has two gears engaging with each other and is provided for a power transmission path from the motor to the second joint part 232B； and a control part 24. The control part 24 rotates the motor in a reverse direction to a rotation direction of the motor during first control after completing the first control operating the motor and stopping the operation of the motor in accordance with user operation of a foot switch 25, and in the two gears, performs second control to reduce a first distance between respective first tooth surfaces on the side engaging with each other as the motor rotates in the reverse direction during the first control and a second distance between respective second tooth surfaces on the non-engaging side more than a backlash amount of the two gears respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】迅速に視野移動を行うことができること。【解決手段】医療用観察装置２は、第２関節部２３２Ｂに動力を与え、第２関節部２３２Ｂにて接続された第１，第２アーム部２３１Ａ，２３１Ｂを相対的に回動させるモータと、互いに噛合する２つの歯車を有し、モータから第２関節部２３２Ｂへの動力伝達経路に設けられる歯車機構と、制御部２４とを備える。制御部２４は、フットスイッチ２５へのユーザ操作に応じてモータを動作させる第１制御を完了して当該モータの動作を停止させた後、当該第１制御時でのモータの回転方向とは逆方向に当該モータを回転させ、２つの歯車において、当該逆方向への当該モータの回転に応じて互いに噛合する側の各第１歯面間の第１距離と、噛合しない側の各第２歯面間の第２距離とを当該２つの歯車のバックラッシ量よりもそれぞれ小さくする第２制御を実行する。【選択図】図１
