An example of a medical x-ray device according to this invention is employed as a C arm fluoroscopy device with which an endoscopic examination is carried out. First, a 3-D image (CBCT volume data) is acquired by cone beam CT photography (CBCT photography). In an endoscopic examination (fluoroscopic), a stereogram image (fluoroscopic right image, fluoroscopic left image) is created, and respective stereoscopic images (CBCT right image, CBCT left image) are created based on the 3-D image (CBCT volume data) in each projection direction in the stereogram image. The 3-D image (stereoscopic image) and the stereogram image are both x-ray images, allowing identifying the present fluoroscopic location and facing by superposition processing and displaying these in realtime in a display unit (14). Furthermore, by detecting a 3-D coordinate location from the realtime stereogram image, it is further made easier to identify the present fluoroscopic location and facing, and it is possible to carry out navigation with good precision.Un exemple de dispositif médical à rayons x selon cette invention est utilisé sous la forme Dun dispositif fluoroscopique à bras en forme de C avec lequel un examen endoscopique est effectué. Une image 3D (données volumiques CBCT) est acquise par photographie CT à faisceau conique (photographie CBCT). Lors Dun examen endoscopique (fluoroscopique), une image de type stéréogramme (image fluoroscopique de droite, image fluoroscopique de gauche) est créée, et des images stéréoscopiques respectives (image CBCT de droite, image CBCT de gauche) sont créées sur la base de limage 3D (données volumiques CBCT) dans chaque direction de projection dans limage de type stéréogramme. Limage 3D (image stéréoscopique) et limage de type stéréogramme sont toutes les deux des images à rayons x, ce qui permet didentifier la présente localisation fluoroscopique et des comparer par traitement par superposition et de les afficher en temps réel dans une unité daffichage (14). E
