HESSE STEFAN,헤세, 스테판,WALDNER RUPERT,왈드너, 루퍼트,TOMELLERI CHRISTOPHER,토메레리, 크리스토퍼,WALDNER JULIUS MICHAEL,왈드너, 주리어스, 마이클
申请号：
KR1020117030712
公开号：
KR1020120025545A
申请日:
2010.05.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
A device for therapeutically treating and/or training the lower extremities of a person, having driven controllable motion devices connected to a stationary frame and retaining means for attaching to each extremity, that can be displaced independently along walking trajectories. Motion devices provide an outrigger pivotable to various height levels, jointedly connected at a first carriage of a linear guide on one side, and rotationally connected to a retaining means on the other side. A second carriage of the linear guide is disposed ahead of the first carriage and jointedly connected to the outrigger by means of a connecting element. The first carriage has a first linear drive for changing the longitudinal position of each retaining means, the second carriage providing a second linear drive for changing the height level of each retaining means. The outrigger provides a rotary drive for changing the slope of each retaining means.본 발명은 동력공급된 제어 가능한 운동 장치들(10a, 10b)을 이용하여 인간의 하지를 치료하거나 그리고/또는 훈련하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 운동 장치들은 위치 고정적 프레임(11)과 결합되고, 각각의 사지를 고정하기 위한 홀딩 수단(12a, 12b)을 포함하고, 상기 홀딩 수단은 서로 독립적으로 보행 궤적을 따라 움직일 수 있고, 이때 운동 장치(10a, 10b)는 각각 다양한 높이로 선회 가능한 지브(outrigger)(13)를 포함하고, 지브는 한편으로는 선형 가이드(15)의 제1캐리지(14)에 연결되고, 다른 한편으로는 홀딩 수단(12a, 12b) 중 하나와 회전 이동 가능하게 결합된다. 본 발명은 보행 방향에서 제1캐리지(14)의 앞에, 그리고 제1캐리지(14)에 대해 상대적 이동이 가능하도록 선형 가이드(15)의 제2캐리지(16)가 배치되고, 제2캐리지는 결합 부재(17)에 의해 지브(13)와 관절식으로 결합되며, 이때 제1캐리지(14)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 종축 위치를 변경하기 위한 제1선형 구동부(18)를 포함하고, 제2캐리지(16)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 높이 상태를 변경하기 위한 제2선형 구동부(19)를 포함하며, 지브(13)는 각각의 홀딩 수단(12a, 12b)의 기울기를 변경하기 위한 회전 구동부(20)를 포함한다.
