PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for permitting accurate computer-based planning of the insertion point and angle of approach of a needle, drill, screw, nail, wire or other surgical instrumentation into the body of a patient.SOLUTION: This apparatus for a stereotactic surgical procedure is provided with a means for displaying first and second fluoroscope images formed by capturing the patients body and a reference point disposed adjacent to the body from different directions a means for identifying two-dimensional coordinates of the reference points in the first and second fluoroscope images a means for projecting three-dimensional coordinates at the two-dimensional points in the first and second fluoroscope images respectively from a known coordinate frame and creating a geometric model including a first transformation matrix and a second transformation matrix a means for at least partially specifying the linear trajectory of a surgical instrument in the known coordinate system and a means for projecting the linear trajectory of the surgical instrument on the first and second fluoroscope images respectively using the first and second transformation matrices.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】患者の身体への針、ドリル、ネジ、クギ、ワイヤーまたはその他の手術器具の挿入ポイントおよびアプローチ角の、コンピュータを使った正確なプランニングを可能にする装置および方法を提供する。【解決手段】患者の身体と身体に隣接して配置された基準点を異なる方向から撮った第1、第2の透視画像をディスプレイする手段と、第1、第2透視画像における基準点の二次元座標を識別する手段と、既知の座標フレームから第1および第2透視画像内の二次元ポイントに三次元座標をそれぞれ投影する第1変換マトリクスおよび第2変換マトリクスを含む幾何学的モデルを作成する手段と、既知の座標系で手術器具の線状軌道を少なくとも部分的に指定する手段と、手術器具の線状軌道を第1および第2変換マトリクスを用いて第1および第2透視画像にそれぞれ投影する手段とを備える。【選択図】図1
