A method for image support of a minimally invasive intervention with an instrument in an intervention area of a patient performing person, X-ray device, computer program and electronically readable data carrier
Björn Kreher,Alexander Gemmel,Gerhard Kleinszig,Markus Weiten
申请号：
DE102017203438
公开号：
DE102017203438A1
申请日:
2017.03.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Verfahren zur Bildunterstützung einer einen minimalinvasiven Eingriff mit einem Instrument in einem Eingriffsbereich eines Patienten durchführenden Person, wobei mittels einer Röntgeneinrichtung (13) in wenigstens zwei unterschiedliche Projektionsrichtungen realisierenden, eingriffsspezifisch, insbesondere durch die Person, gewählten Aufnahmegeometrien jeweils ein zweidimensionales Röntgenbild (4) des Eingriffsbereichs aufgenommen wird, wobei durch iterative Rekonstruktion aus den Röntgenbildern (4) ein dreidimensionaler Modelldatensatz des Eingriffsgebiets rekonstruiert wird, wobei wenigstens eines einer der Aufnahmegeometrien entsprechenden zweidimensionalen Unterstützungsbildes (7) unter Einbeziehung wenigstens einer Zusatzinformation durch Reprojektion des um die Zusatzinformation ergänzten Modelldatensatzes ermittelt und dem Benutzer dargestellt wird.Method for image support of a person performing a minimally invasive procedure with an instrument in an intervention region of a patient, wherein in each case a two-dimensional X-ray image (4) of the engagement region is realized by means of an x-ray device (13) in at least two different projection directions, specific to the intervention, in particular by the person wherein a three-dimensional model data set of the engagement area is reconstructed by iterative reconstruction from the X-ray images (4), whereby at least one of the acquisition geometries corresponding two-dimensional support image (7) determined by at least one additional information by reprojection of supplemented by the additional information model data set and the user is pictured.
