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一种基于空中轨道式多功能机器人
- 专利权人:
- 内蒙古自治区生物技术研究院
- 发明人:
- 随洋,王瑞利,马啸
- 申请号：
- CN202020512009.1
- 公开号：
- CN212146406U
- 申请日:
- 2020.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于空中轨道式多功能机器人，位于悬空轨道上；包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上；作业模块通过挂接平台与车体连接；行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮，车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。本实用新型的多功能空中农业机器人行走于悬空轨道上，能够获得更好的巡检视角及更充裕的采摘、喷药空间；通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
