一种基于空中轨道式多功能机器人
- 专利权人:
- 内蒙古自治区生物技术研究院
- 发明人:
- 王瑞利,随洋,马啸
- 申请号：
- CN202010275939.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于空中轨道式多功能机器人,位于悬空轨道上;包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台;行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上;作业模块通过挂接平台与车体连接;行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接;作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构;行走模块包括驱动模块及车轮,车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。本发明的基于空中轨道式多功能机器人行走于悬空轨道上,能够获得更好的巡检视角及更充裕的采摘、喷药空间;通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换,可以适用农业生产过程中的多种作业任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
