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基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,丁志清,赵佳,李少斌,张羽
- 申请号：
- CN201710684401.7
- 公开号：
- CN107272726A
- 申请日:
- 2017.08.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，包括如下步骤：获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块；根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业；获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据；基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域；所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况，便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业，以使作业地块内所有区域均被有效覆盖，同时，进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
